“ 我们到底为什么要做自动驾驶，我们应该怎么样去做自动驾驶？”

车云按：2017年6月21日-22日，由中国安全产业协会、TIAA车载信息服务产业应用联盟与车云网共同主办的2017年中国安全产业峰会暨首届交通安全产业论坛在北京召开。本文系FOURIN世界汽车产业调研公司（北京富欧睿汽车咨询有限公司母公司）社长久保铁男在大会上的主题演讲，回顾了自动驾驶快速进展的整体背景，并且展开讨论了未来的技术攻坚，自动驾驶可能对交通、生活、文化层面造成的影响，及其承担的社会意义与责任。

大家好！我是FOURIN（北京富欧睿汽车咨询有限公司母公司）的久保。

今天能来参加中国安全产业峰会，我感到非常高兴，非常感谢主办方以及相关方对我的邀请，请大家多多关照。

我们FOURIN是一家专业从事汽车产业调查研究的公司，今天我演讲的是关于全球自动驾驶及高度安全驾驶辅助系统的动向。我们同汽车厂商有很多交流和合作，虽然我们并不在汽车生产行业的产业链里，但我们能从各个厂商那里获得信息和数据进行分析，今天的报告内容就是基于这样一个基础做成的。

全世界都有自动驾驶的潮流，差不多处于第三阶段，也就是今年开始限定在高速路上实现自动驾驶的，无人驾驶技术也已经实现了。从驾驶、泊车到安全，自动驾驶各个领域的技术已经开始了。

我会围绕背景、目的、技术、课题、还有方向来讲。

IT技术革命，汽车保有量的量变与交通安全课题的质变

首先是背景，大家来看一下这个图表，这个是我们全世界的汽车保有量的一个变化，汽车的保有量是在不断发展的，2008年金融危机的时候，汽车市场在不断下降，但是汽车保有量仍然平稳上升的。这意味着什么呢？汽车对人类来讲是必不可少的，是基础设施的一部分。

我们还研究了全球与收入水平联动的汽车保有量，可以发现随着经济的不断发展，汽车保有量是在不断发展的。再去看收入水平的变化与新车销售之间的相关关系，能发现经济发展的越快，新车的销量越大。现在我们随着人口的不断增加还有经济的不断发展，汽车的发展也是肯定会进一步发展的。在这几年我们发现市场是在不断的增大，但在全世界也出现了各种各样的问题。

这其中一个就是安全问题。比如说发展中国家，城市地区的交通拥堵越来越严重；在发达国家当中，特别是在日本，老龄化人口越来越多，他们开车的时候判断力就会越来越迟钝，所以安全与城市的老龄化发展相并行。全世界的NCAP安全评估，现在包括国家政府，还有第三方评估都是越来越多的。所以我们可以发现在各个国家、各个地区都有这样的评估机构。到在2018年左右，全世界NCAP的实施项目中都会有自动紧急制动系统的评估。看得出来，大家对于安全问题的重视度是非常高的。

汽车行业并不是说没有从事过自动驾驶相关的软件研究，在这里面我们把它叫做ADAS，其实我们一直都在做研究，可是一直很犹豫。为什么呢？我们觉得人可以思考到各种各样的情况，我们要把它尽可能的具体化，直接去预想各种各样的可能性，这样就发现编程是非常困难的。但是这样的问题，在IT领域现在提出了一些新的解决办法，也就是我们可以有大数据，同时还可以进行深度学习，而且包括人工智能，我们可以用电脑解决这些问题。

所以就要考虑去融合各种各样的软件。比如说现在人类一年能够做的事情，电脑一个小时可以完成，通过IT可以解决各种各样的问题。所以IT的进化，就和自动驾驶之间产生了这样的一种联系，IT走在了ADAS的前面，比如说对于周边的感应，现在这些问题都是在不断解决而且不断发展的，而且在这基础之上，我们视线看不见的地方也可以用V2X的方式去解决。

我们能做哪些创新呢？所有这些都是靠联动，靠电脑把它解决的，可以用分享的方式把它解决，所以我们已经有了新的商务模式。IT革命相对来讲，也就是通过电脑去收集提供互联信息。包括借由IT技术革命，提供方便的移动出行服务的方式，可以通过更现实、更低成本的场景去实现自动驾驶的落地，所以它现在变得越来越现实起来。

为什么要有自动驾驶？

接下来我们讲到目的，也就是为什么是要有自动驾驶。

首先一个，对于大城市来说，人口在不断集中到大城市来；另外一个，对于地方性城市来讲，人口稀疏的问题越来越严重，对此自动驾驶其实就是一个非常有效的解决办法。对于跨城市之间，怎样去实现高效的运输，自动驾驶也是一个很有效果的方式。大家对此非常期待。在发达国家还有发展中国家，由于不同的经济发展阶段，我们可以通过使用自动驾驶来解决不同经济发展阶段的城市所面对的问题。

比如说发达国家，我们刚才讲到老龄化越来越严重，老龄人口的驾驶能力、运动能力是在不断下降的；同时城市与地方交通的弱势群体越来越多；然后城市和地方之间基础设施的差距越来越大，也就是说每天出行交通的问题都非常严重；还有我们要去改善整体社会的一个生活品质，以前比如说不能开车的这些人，然后他们是残疾人或者是这些老年人，连他们都可以通过自己驾驶的方式来改善自己的生活，就指的是这个意思。

然后在新兴国家当中也就是发展中国家，比如说，公共交通网不发达，包括还有大城市的拥挤、拥堵问题，包括还有驾驶技术不太成熟的问题。所有这些问题都在发生，作为它补充的解决办法就是自动驾驶。

这里回顾一下这几年一个简单的情况。也就是在2014年的时候，汽车产业已经在做的是什么呢？自动巡航系统，自动车道保持，还有自动制动，还有死角识别，辅助系统等等。而Google在2014年的时候，已经发布了自动驾驶汽车项目。也就是说，IT行业的人觉得完全自动驾驶是可以实现的，这也是汽车行业最开始理解到，可以把IT革命的成果到可以用在汽车领域当中。也就是说，在我们汽车行业内部与IT行业之间，之前对自动驾驶理解的深度是不一样的，是产生过差距的。

这样的差距在2014年被解决，在2015年的时候，我们开始想怎样使用IT的成果，把它应用到汽车产业当中。在某种意义上来讲，这也就是我们之前所做的融合，汽车产业曾经放弃过、试图停止的自动驾驶，在这个基础上又得到了重新的启动。到2016年以后，我们对自动驾驶从理论上讲觉得是可行的，而且我们现在想要去实现它，但是我们发现实现起来还是比较困难的。

比如说，刚才我们讲到，不仅仅是人类视野范围内保证安全，而是要防止各种各样的情况，也就是V2X的作用。这里我们需要一些新的解决方式，又或者是现在的解决方式实现起来太贵了，富裕阶层可以消费得起，所以我们可以通过商业模式创新去解决这样的问题。为了实现我们的自动驾驶，我们就开始有了各种各样的体验项目。

各项技术进展、成果、局限以及融合

为什么我们能够做到自动驾驶，下面我来讲一下技术的革新。

首先我们现有汽车产业一直在做的技术，是可以用得上的，就是我们讲的线控的地方。在自动行驶系统结构中，它是通过线控来进行电子控制的，然后在这基础之上结合周边视野控制速度、检测速度，包括结合行驶环境进行决策等等，用人工智能的模块把它放到一起。

首先第一个作为基础的是线控，线控在内燃机车上做的是是线控调节，这个是上世纪80年代就有的。然后我们还有线控制动，基本上所有的电动汽车我们都采用了线控制动。还有一个就是线控转向，用线控的方式加装EPS的方式，几乎所有的汽车都可以通过线控实现转向控制。

在这基础之上，再加上一个自动驾驶单元就可以解决实际行驶中的一些问题。刚才我们讲到了人工智能的模块，包括检测、使用大数据、地图整合等等，都是可以去解决这些问题的。我们在这里就可以使用比如说摄像头去进行识别，识别对象物。关于周边的摄像头应该怎么样呢？一个是从图像的变化来重现人脑识别，另外一种就是我们用立体的摄像机来了解我们和对象之间，就是对象物之间的具体距离，现在技术已经实现了。

再看图像的领域，我们可以用移动眼的方式去认识周边的环境，然后把它检测出来。有这样的一些公司，他们技术已经成功了，而且已经开始在使用。对于其他的一些摄像头的生产厂家，他们对于摄像头的检测内容，是从距离的测定开始，然后进入图像的识别。所以无论是走哪条路，都可以用摄像头去识别周边的情况，把摄像头能看到的东西，通过深度学习，去认知检测出来的到底是什么物体。

除此之外，摄像头对距离比较近的东西精度较高，但是想要去感知到更远的东西，更高精度去了解这些东西的时候，我们是需要雷达的。但是雷达呢，如果使用激光雷达的话，比如说在下雨的时候就看不清楚；如果是毫米波的话，认知对方是一个什么样的物体就比较困难，它能够认识到在几米之外有什么样的东西，具体是什么东西看不太清楚了。

所以在这里面有摄像头、毫米波雷达，还有激光雷达，这几种选择，每个都有自己的特征，都有自己的不足，所以我们希望使用融合的方式，一起来实现更好的效果，这里面我们就用到人工智能和识别技术。我们就可以把很多的大数据通过物联网的方式，从终端去了解到数据，通过分析，然后让电脑认知到对方是什么样的东西，自动进行判断。这是最新的思维方式，也是自动驾驶最核心的技术。

还有一个问题，怎么样把汽车当中的数字地图和现实进行重合，也就是地图的匹配，车辆行驶的道路是不是能够真正和地图匹配起来。特别是3D地图数据，汽车是要有一个这样的地图可以走到全世界，其实这个数据量行不通。所以有的时候每30分钟你进入到一个新的地区的时候，我们必须要从云端把数据收集进来，然后在存在3D地图的时候把它进行联动。这个时候我们怎么样去进行联动，这是非常重要的。

讲到自动化标准的时候会看到，Level 3是最困难的，它的问题在哪里？这一级自动驾驶需要在人和机器之间的切换。所以从Level 1到3的过程当中，也就是说我们从第一级到第二级（自动驾驶仅为辅助）到第三级，从第三级到第四级到第五级（完全无人或人无需驾照、只做极简单的事情），这之间第三级是中间最需要跨越的一点。也就是怎么样让机器运转直接交给人。

我们一般开车时在10秒前就能预测到将会发生什么样的情况，10秒空余我们就可以直接规避这样的问题。然后我们以此为基础去进行一个测试，如果是10秒预知会有多少人发生碰撞，5秒预知会有多少人发生碰撞，2秒预知几乎就是所有人都会发生碰撞。在现状一般是在发生事故的2秒前，你给他进行提醒，是很难再把驾驶这件事情交给真人。所以这个时候我们在做Level 3的时候，怎么样把汽车的驾驶交付给人来进行驾驶，这之间的切换是一个特别困难的问题。这个问题我们需要网联来解决，也就是网联的领域，或者是我们在进行检测和认识，认知目标物这样的内容。

接下来就是我们的基础设施，包括还有各个国家、不同地区所做的内容都不一样。在这里面我们的方向性可能大家都不太一样，但是方向性并不是特别的明确。比如说我们到底是应该用V2X还是要用其他的技术，可能每个地方都不太一样，所以我们有必要要把它统一起来。

现实条件下的难题 & 值得探讨的商业模式

我接下来讲一下我们的课题到底是什么。

我们现在可以考虑到各种各样的困难，最瓶颈的地方是什么呢？自动驾驶不能实现完全的全员自动驾驶，这是一个不太理想的状态。所以应该考虑怎样缩短实现自动驾驶的过程。我们现在可以做的就是从可以做的地方开始做，比如说在东京奥运会或者是什么的时候我们进行路演，要让大家开始用，我们不断累积我们的技术，然后把最大的问题，也就是人和机器之间切换的问题把它进行尽快的解决。

在进行自动驾驶的时候，商业模式是非常重要的。一般我们去思考这个问题的时候，自动驾驶肯定是成本非常高的，比如说自动驾驶需要1亿日元，基本上没有人能够去负担这个事情，应该怎么样去做呢？我们考虑分享经济的方式来去做。

要实现自动驾驶的话，我们应该去进一步完善基础设施，但是完善基础设施是什么意思呢？也就是政府就要开始花钱，政府花钱这件事情就是要让全世界、全社会都能够享受到自动驾驶的恩惠才可以。所以这个时候要考虑怎么样去使用政府公共资金，然后让全社会都能够享用到自动驾驶的恩惠，这个是非常必要的。

比如说要明确社会受到什么样的恩惠，比如说一开始讲到老年人他们没有办法进行驾驶，但是这样他们就可以驾驶，可以走到街上去，这是一个很好的恩惠。另外或者是残疾人，他们也可以一个人去驾驶汽车，我们觉得这是一种理想状态。如果可以实现到这样的一种理想状态的话，让眼睛看不见的人可以通过自动驾驶更加方便出行。从这些角度去看的话，对于社会来讲，是比较容易去筹备资金来进行基础设施投资的。

究竟为什么要做自动驾驶？怎样去做自动驾驶？

所谓的自动驾驶它应该在一个什么样的目的情况下实现？

在考虑这个问题之前，我们有必要去了解一下，在不同的地区，他们的优先顺序应该是怎么样的？每个国家对于安全的理解都不一样。比如说在日本，我们讲到过，老龄化、城市和地方之间的差距加大，以及周末的时候大家才开车。但是在美国，它以高速公路为主。然后比如说欧洲，它基本上是无限速的高速，或者是他们基本上是要靠开车来上班的。最特别是在中国，在人口集中度比较高的这些大城市和中大型城市当中，城市的拥堵情况非常地严重，我们现在有高速车和低速车，不同的车都跑在同一条路上，这个也导致很多问题。包括亚洲的新兴国家他们也有各种各样的问题。

所以在不同的地区我们怎么样提升交通安全，可能大家的着重点都不一样，这个是不是也可以使用自动驾驶技术去改善呢？

在中国，自动驾驶要承担什么样的使命呢？中国的汽车市场是全世界新兴国家的缩影，也是世界城市的典范。日本站在老龄化的前列，中国20年或者是30年之后也会步入老龄化的社会，所以为此对于全世界，我们应该把各种各样的交通因素包括在一起。所以中国可以去做这样的试点，向全世界去提供解决这个问题的方案。比起日本来讲，我觉得中国有更好的条件，比如说我们可以看到中国的年轻人他们都喜欢使用智能手机，几乎人手一部，然后汽车也是非常普及行车记录仪。考虑到这样社会现状，中国也许会比日本更快的去实现自动驾驶。

除此之外，现在我们能做的是什么呢？首先我们从自动驾驶能做的部分开始做，我们不需要是完全的实现全员自动驾驶，这块还很远。但是我们能做的其实有很多。比如说无人停车也就是自动停车，咱们现在在某种前提条件下，完全自动停车基本上已经实现了，所以我们以什么样的对象、什么样的条件下、什么样的目标去实现停车，当我们实现自动停车的时候，它有什么样的好处，希望大家好好想一想这个问题去理解它，我觉得这个也是非常重要的。

接下来是最终的自动驾驶，这个对我们来讲也是非常重要的课题，现在我们能做的事情是不是可以都交给自动驾驶去做？这个可能还是有问题的。但是比如说我们不使用自动驾驶，觉得尽可能是自己来做是最好的，我们这时要怎样才能相信，在有些问题你实在解决不了的时候，应该去动用自动驾驶的方式。这时就要考虑到能够帮助到别人的时候，或者是病人、残疾人、老年人或者是以前完全不能驾驶的人，他们可以用非常便宜的方式来进行驾驶，或者是希望改善我们的舒适度。

比如说我想回家的时候，我喝了酒不能开车，这个时候我稍微多花一点钱，用自动驾驶的方式回家，或者是对于我们基础设施建设的角度来讲，我们可以用便宜的方式让大多数人受惠，这个时候才能实现我们的自动驾驶。所以自动驾驶是希望能够让更多的人实现自己幸福的生活，只有实现了这一点自动驾驶才能够去实现下去。所以要去体现自动驾驶的优越性到底在哪里。

刚才我也讲到，比如说我们现在已经进入了老龄化社会，现在只能待在家里完全出不了门，对于身体残疾的人或者对于老年人来讲，他们可以生活的更加明快，可以更加的活跃，然后他们的出行度可以变得更好，这个才是自动驾驶应该解决的问题。

在这个意义上来讲，中国的自动驾驶，我觉得如果要去做的话，对于自动驾驶的目的我们应该重新去明确下来，我们到底为什么要做自动驾驶，我们应该怎么样去做自动驾驶，这个才是我觉得我们应该一起去思考的问题。在这个意义上，日本的汽车产业一些智慧、美国的一些智慧、欧洲的一些智慧、包括还有现实各个国家都在使用汽车，他们的智慧，我们应该把它整合在一起，把自动驾驶变得更有普世性，可以让更多的人从中受惠，以这样的一种形式推进下去，我觉得应该是这样子的。

所以在这个意义上，我们的普及速度还很慢。今年的6月11号日本发生了一个非常大的事故，有一辆小轿车直接穿过了中央的隔离带，走到了对面的车道上和一个客车发生了正面的碰撞。巴士上面有一个行车记录仪，把这个完全都记下来了。在那瞬间的时候，整个小轿车从对面就像飞过来一样的感觉，然后轿车的驾驶员就死了，客车的驾驶员在那一瞬间及时向左转打方向盘，踩住了刹车，将伤害降到了最低。他在几秒当中进行了这样的一个判断，客车上47个人有受伤的，但是完全没有死亡的情况出现。

于是我们就在问自动驾驶到底能不能解决这样的问题。如果全部都是自动驾驶的话，肯定就没有事故发生了，但是实现到这一点的时候，还会需要很长的一段时间。我们在讨论是否能够进行自动驾驶的时候，我们需要进行这样的讨论。

再比如说，可以让人变得更加的堕落、使人退化的自动驾驶，让人容易犯错、让人觉得更加傲慢的自动驾驶，我觉得这样的自动驾驶是容易产生的。所以我们需要用更好的自动驾驶，让人放松，让人可以更加安全、更加舒适，更加迅速到达目的地的自动驾驶。我希望我们大家可以一起去学习使用自动驾驶的方式。

以上就是我要讲得内容，谢谢大家！