听说这款40线产品的线束设计不太一样。

4月10日，禾赛科技发布消息称，将推出最新款40线激光雷达Pandar 40，从当日起正式接受订单，并根据收到货款的先后顺序安排发货周期。同时，禾赛科技CEO李一帆向车云菌透露了产品价格：Pandar 40参考Velodyne同档次产品，会有一定价格优势。

▲Pandar 40参数以及与Velodyne 64线产品对比图

Pandar 40（据说名字来源是Panda和LiDAR的混合体）是一款40线混合固态激光雷达，拥有150米的有效探测距离。

值得注意的是，这款40线激光雷达在线束上做了一些特殊设计。禾赛发现，绝大多数客户选择Velodyne 64线产品的原因，是想要获得50米以外车辆行人的精细扫描结果，因此他们通过定义一款新产品，来解决一个这个典型的驾驶场景需求。

“我们考虑了一下每一根线应该放在哪里”，李一帆在解释40条激光线束的分布时告诉车云菌。Pandar 40在设计时，增加了激光雷达中间线的密度，使得其最小角分辨率达到0.33°。因此在探测50米外一个1.7米高的行人时，40线的设计相比传统16线（2°角分辨率），可探测到人身上的激光线数从1条上升到6条，并超过64线的5条（0.4°角分辨率）。

▲Pandar 40线束分布示意图

▲三款激光雷达探测行人时的模拟效果图

禾赛科技是一支由清华斯坦福硅谷背景员工组成的团队，目前公司有50人左右。CEO李一帆博士毕业于美国伊利诺伊大学，研究方向为智能行走机器人的姿态控制。董事长、首席科学家孙恺曾任斯坦福大学副研究员，主要研究方向是激光传感器。CTO向少卿拥有美国斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士学位，负责过5代iPhone产品的电路系统研发。

去年11月，这家公司首次对外发布了自动驾驶汽车及辅助驾驶可用的32线激光雷达（LiDAR），探测距离达到150米，采用机械旋转设计，水平视场角360°，垂直视场角30°。李一帆把这次公布的Pandar 40视为一个从零开始研发的新产品，开发前后耗费了一年多时间。

▲禾赛32线激光雷达产品

业内人士普遍认为，对于多线数激光雷达创业而言，不同束激光发射后如何被相应的接收器接受，是一个存在难度的核心技术点。同时，激光雷达内部的多种元器件间容易形成干扰，激光线束增加的同时，还要确保紧凑空间内多路激光收发无串扰。这些都是要在产品设计研发中需要克服的难点，禾赛获得这样的参数表现值得点赞。除了最小垂直角分辨率，很多人关注了新产品在150米处的检测反射识别率。对于这个问题，禾赛方面没有做出回复。李一帆表示，目前公开的均是40线量产产品的路测数据图，可供了解。

▲禾赛40线激光雷达路测数据

此外，不久前Waymo公司将优步及其旗下卡车自动驾驶公司Otto告上法庭，自动驾驶专利战开始打响。业内普遍认为，目前自动驾驶的相关技术专利都被国外公司掌握，中国公司的核心专利缺失，留给中国公司的机会已为数不多。激光雷达是自动驾驶的核心传感器，李一帆提到这个话题时表示，目前禾赛在国内的发明、设计专利都在申请中。

禾赛方面宣布，已经从4月10日起开始正式接受订单，并根据收到货款的先后顺序安排发货周期，供应商都在国内，产品的车规测试也在同期进行。禾赛通过接受预定的消息，宣布产品进入了量产阶段。相信不久之后，量产产品的品质、稳定性、预定到供货的时间周期等等，也将一一揭晓。

最后，一个人人都在关心的问题是：激光雷达现在能便宜卖了吗？关于Pandar 40的价格，车云菌也帮大家问了问。李一帆的回答是：参考Velodyne同档次产品，会有一定价格优势。

对于降成本的原因，他曾向车云菌表示，禾赛激光雷达目前把旋转结构做到了内部，并且在设计时会主要考虑适应量产的模块，设法减少人工介入的环节，在工艺和制造商降低额外支出。不过，禾赛科技内部仍然给用的是传统的机械旋转部件，有不少公司在研发突破性技术，来完成激光雷达的降价工作。理论上来说，MEMS、Flash Lidar、相控阵等方案都比机械旋转式有更大的降价空间。Velodyne、Ibeo、先锋、Quanergy以及一级零部件供应商在积极准备推出革新性产品。这些公司也都在马不停蹄地赶制最新产品，留给禾赛的挑战依然不会停止。