本周一，丰田研究院（Toyota Research Institute，简称“TRI”）对外公开了第一辆无人驾驶原型车，同时表示未来将基于这辆无人驾驶汽车开展包括「虚拟司机Chauffeur」及「驾驶卫士Guardian」两项自动驾驶研究。这里车云菌重点介绍下后者的开发进展。

▲丰田研究院TRI推出的首款无人驾驶测试车

截至目前为止，丰田已在美国对该“驾驶卫士”软件系统进行了多次测试，首先进行的场景之一是让汽车左转。丰田研发了这样一款摄像头，它能对司机的视线进行监控，并以此判断司机是否会忽略了重要的路况信息。所以“驾驶卫士”的责任判断司机在不同驾驶场景中是否会做出错误的决定。

测试过程中，车辆搭载的雷达及其它传感器对车身四周的环境进行监控。但丰田独立开发的这款摄像头安装在车内，它主要用于观察司机头部动作和视线。「驾驶卫士Guardian」的软件系统将对传感器收集的数据进行分析，用来判断司机是否有注意到前方危险信息，同时立即作出反应。假设没有的话，该系统将接管驾驶权，帮助车辆避开风险。

据外媒报道，丰田目前仅对「驾驶系统Guardian」软件系统的两种能力进行了测试：对汽车周围危险的识别能力以及是否能够判断司机对危险状况的认知能力。当然，丰田之所以开发「驾驶卫士」这样的系统，是希望它可以在车主对危险车况无意识的情况下接管驾驶权，保证车辆安全行驶，避免因人为因素酿成严重事故。

丰田研究院TRI负责自动驾驶项目的副总裁莱恩·尤斯蒂斯（Ryan Eustice）表示，尽管TRI致力于机器人及自动驾驶技术的研究，但「驾驶卫士Guardian」这项系统早在2016年就开始研究了。他还称，比起无需人类干涉的自动驾驶系统，“驾驶卫士”在新技术迭代初期将更早地对公众安全产生重要影响。

尤斯蒂斯认为，「驾驶卫士」这套系统能够帮助丰田更快地实现对无人驾驶技术的应用。与「虚拟司机Chauffeur」这样的无人系统相比，「驾驶卫士Guardian」并不依赖高精度地图，它能够在任何传统汽车上使用。不过尤斯蒂斯并未透露这套系统的量产时间以及未来是否有打算像其他主机厂出让专利的计划。

考虑到「驾驶卫士Guardian」是一套基于人工智能打造的驾驶辅助系统，所以机器和驾驶员之间的信任感十分重要。一旦它出现失误，比如说在司机对路况做出正确判断时仍发出警告，显然人类会对这一系统的信任大幅降低，这也为其他事故的发生创造了可能性。

不过尤斯蒂斯表示，对此丰田已经有充分认识，未来将对这一课题进行大量研究。他设想一个方案是让软件系统和司机进行对话，彼此分享看到的信息，这其实和英伟达今年CES上提出的CO-PILOT的设想以及Autoliv打造的智慧汽车有相同的技术理念，这使得机器不再是冷冰冰的物体，通过彼此的交流增加信任感，甚至可以做到相互监控，以更好地提升驾驶安全。